Projeto e controle de sistemas robóticos inovadores como manipuladores paralelos, sistemas flexíveis e redundantes e manipuladores acionados por cabos
Projeto integrado de sistemas mecatrônicos através do uso de simulação multifísica, fusão sensorial e sensoriamento virtual
Uso de métodos de otimização para o projeto e controle de sistemas mecatrônicos robustos sujeitos a incertezas como sistemas robóticos, veículos autonomos, processos de manufatura e automação, entre outros