Laboratório de Dinâmica

Escola de Engenharia de São Carlos

Universidade de São Paulo

PROFA. DRA. MAÍRA MARTINS DA SILVA

+55 (16) 3373-8650 +55 (16) 3373-9429
Sala 29117 - Prédio Mecatrônica

ÁREAS DE ATUAÇÃO

Projeto e Controle de Sistemas Robóticos

Projeto e controle de sistemas robóticos inovadores como manipuladores paralelos, sistemas flexíveis e redundantes e manipuladores acionados por cabos

Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos

Projeto integrado de sistemas mecatrônicos através do uso de simulação multifísica, fusão sensorial e sensoriamento virtual

 

Otimização Aplicada

Uso de métodos de otimização para o projeto e controle de sistemas mecatrônicos robustos sujeitos a incertezas como sistemas robóticos, veículos autonomos, processos de manufatura e automação, entre outros